德邁工業機械手的選型知識

2024-11-23 更新 | 共1768人閱讀

機械臂是指高精度，多輸入多輸出、高度非線性、強耦合的復雜系統。因其獨特的操作靈活性, 已在工業裝配, 安全防爆等領域得到廣泛應用。

機械臂是一個復雜系統, 存在著參數攝動、外界干擾及未建模動態等不確定性。因而機械臂的建模模型也存在著不確定性，對于不同的任務, 需要規劃機械臂關節空間的運動軌跡，從而級聯構成末端位姿。

對于運用場合的要求，那么我們該怎么進行選擇機械手臂的型號呢，下面就來介紹下：

1、運動精度需求多少？運動精度指重復運動精度，即線性模組往復50次后回到結尾時與原點的間隔。

2、負荷是多少？即線性模組需求負荷多少分量的物體？

3、有用行程需求多少？即線性模組從一端運動到另一端的間隔需求多少？

4、運轉速度需求多少？

相對應的，在選型時，首要參照上述需求來分析線性模組的詳細參數需求：

（1）實踐選用的，有用行程需求比實踐的多50mm左右，以預留擴大的空間。

（2）不一樣用處的機械手對運動精度需求不一樣。

（3）線性模組在實踐使用時，需求負荷多重的物體，需求實踐測算。

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