龍門結(jié)構(gòu)滑臺(tái)模組相對(duì)于三軸懸臂式滑臺(tái)模組，成本會(huì)高一點(diǎn)，主要原因是多出了一根單軸電動(dòng)滑臺(tái)以及一套電機(jī)等結(jié)構(gòu)。一般選擇龍門結(jié)構(gòu)滑臺(tái)模組的方案基本是重負(fù)載或者較長(zhǎng)有效行程且快速的方案，因此龍門組合結(jié)構(gòu)的電動(dòng)滑臺(tái)使用率也是很高，龍門結(jié)構(gòu)滑臺(tái)模組優(yōu)點(diǎn)是穩(wěn)定性好，方位多，行程長(zhǎng)，重載。

1.電動(dòng)滑臺(tái)的應(yīng)用范圍:

根據(jù)末端操作工具的不同，坐標(biāo)機(jī)械手臂可以非常方便的用作各種自動(dòng)化設(shè)備，完成如焊接、搬運(yùn)、上下

料、包裝、碼垛、拆垛、檢測(cè)、分類、裝配、貼標(biāo)、噴碼、打碼等一系列工作。適用于多品種、便批量的柔性化作業(yè)，對(duì)于穩(wěn)定提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。

2.客戶使用要求:
每套機(jī)械手臂是根據(jù)特定的要求設(shè)計(jì)的，第一步是要將使用要求分析清楚，確定設(shè)計(jì)時(shí)需要考慮的參數(shù)，包括:

A：機(jī)械手臂重復(fù)定位精度;

B：機(jī)械手臂的負(fù)載大小，負(fù)載特性;

C：機(jī)械手臂運(yùn)動(dòng)的自由度數(shù)量，每自由度的運(yùn)動(dòng)行程;

D：機(jī)械手臂的工作周期或運(yùn)動(dòng)速度，加減速特性;

E：機(jī)械手臂的運(yùn)動(dòng)軌跡，動(dòng)作的關(guān)聯(lián);

F：機(jī)械手臂的工作環(huán)境、安裝方式；

G：機(jī)械手臂的運(yùn)行工作制、運(yùn)行壽命;

H：如其它特殊要求.